Драгстер

В линейке Амперки «Драгстер» — следующий шаг после базовых Arduino-наборов: Матрёшка Z и Образовательный набор «Амперка» знакомят с электроникой на макетной плате, а «Драгстер» даёт первый робототехнический проект. Учащиеся получают готовый болид с книгой-инструкцией и проходят путь от простой индикации до автономного движения по трассе.

Как проходят занятия

21 эксперимент разделён на две ступени. Гаражных работ 16: учащиеся осваивают электронику платформы шаг за шагом. Они запускают болид, управляют двигателями через ШИМ, программируют стоп-сигнал и поворотники, выводят анимацию на матрицу, считывают энкодеры и замеряют скорость. Последние гаражные работы готовят болид к трассе. Трековых работ пять, все посвящены автономному движению по линии и настройке ПИД-регулятора. Каждый эксперимент описан в книге-инструкции, исходники кода опубликованы на вики Амперки.

Что на борту платформы

Платформа выполнена в форме болида и несёт всю электронику на одной плате:

• Iskra Neo — управляет всеми модулями платформы
• Датчик линии Octoliner — восемь каналов, каждый состоит из светодиода и фототранзистора; показания передаются по шине I²C
• Светодиодная матрица 8×8 — показывает положение линии под датчиком, уровень заряда и анимацию
• Два микромотора с металлическими редукторами 1:100 — ИК-энкодеры на каждом колесе позволяют измерять скорость и пройденный путь
• Аккумулятор 18650 — питает все модули платформы

На плате также размещены регуляторы напряжения, драйверы, восемь светодиодов, два подстроечных потенциометра, программируемая кнопка и ползунок питания.

Что входит в комплект

• Собранный болид — вся электроника и механика уже на борту
• Книга-инструкция — руководство по всем 21 эксперименту
• Комплект наклеек — для оформления болида
• Кабель micro-USB — для загрузки кода и зарядки
• Ключ-шестигранник — для обслуживания платформы

Для кого набор

«Драгстер» подходит для кружков робототехники, инженерных классов, факультативов по программированию и центров технического творчества. Набор совместим с Arduino и естественно продолжает занятия, начатые на IO.KIT Базовом: после базовых схем учащиеся переходят к программированию автономного робота. Тем, кто хочет углубить теорию параллельно с практикой, пригодится книга «Arduino. Восьмибитная академия».

Частые вопросы

Нужно ли что-то паять?
Нет. Болид приходит полностью собранным, все модули подключены.

Как заряжается аккумулятор?
Через micro-USB-кабель из комплекта. Зарядная схема встроена в плату платформы, вынимать его для зарядки не нужно.

Подойдёт ли набор тем, кто раньше не работал с Arduino?
Эксперименты идут от простого к сложному, но базовые понятия программирования желательны. Для знакомства с Arduino с нуля лучше сначала пройти вводный набор на макетной плате.