Драгстер (Расширенный набор)

В линейке «Драгстер» расширенный набор идёт после базового «Драгстера»: болид остаётся тем же, но поверх него ставится обвес из модулей Troyka и добавляется автодром на трёх автономных платформах. Среда и язык совпадают с Матрёшкой Z (Iskra Uno) и Образовательным набором «Амперка» (Iskra Uno): программирование ведётся на C++ в Arduino IDE, поэтому учащиеся, работавшие с Iskra Uno, переходят к мобильным роботам без смены инструментов.

Что входит в комплект

• Болид в сборе — контроллер Iskra Neo, два мотора, светодиодная матрица и датчик линии на восемь каналов. Питание от аккумулятора 18650
• Плата Dragster Slot Shield — ставится поверх Iskra Neo и добавляет шесть разъёмов Troyka, через которые подключаются все дополнительные модули
• Датчики — дальномер HC-SR04 для измерения расстояния до препятствий, датчик цвета, два аналоговых датчика линии, ИК-приёмник и совмещённый датчик приближения и освещённости
• Дисплеи — OLED-экран для вывода показаний и четырёхразрядный индикатор, на котором секундомер засекает время круга
• Потенциометры (3 шт.) — каждый отвечает за один коэффициент ПИД-регулятора, поэтому учащиеся подбирают настройки прямо во время заезда, не возвращаясь к коду
• Платформы Uno Slot (3 шт.) с Power Bank и адаптерами питания — на них собираются устройства автодрома
• Приводы и модули — микросервопривод Feetech FS90 и сервопривод FS5106B для автодрома, светодиодные модули, кнопка и ИК-передатчик
• Принадлежности — пульт ДУ, блоки питания, кабели, панели, крепёж, наклейки и книжка

Болид работает от аккумулятора 18650, который заряжается по micro-USB. Напряжение питания не превышает 12 В постоянного тока, а блоков питания и кабелей хватает, чтобы заряжать всё одновременно.

Как устроен автодром

Автодром состоит из шлагбаума, секундомера и светофора. Сервопривод поднимает и опускает шлагбаум по нажатию кнопки. Секундомер срабатывает от датчика приближения и показывает время круга на четырёхразрядном индикаторе. Светофор передаёт ИК-сигнал старта, который принимает приёмник на болиде, поэтому робот стартует по команде. Все три работают автономно от Power Bank и не требуют подключения к компьютеру.

Какой учебный курс входит в набор

Курс разбит на два практикума. В первом 21 эксперимент с болидом: учащиеся осваивают управление моторами, работу с восьмиканальным датчиком линии и вывод на светодиодную матрицу. Во втором 24 эксперимента повышенной сложности: работа с дальномером HC-SR04, подстройка коэффициентов ПИД-регулятора, сборка автодрома и его программирование. К каждому эксперименту прилагается готовый пример на C++, который загружается через Arduino IDE и адаптируется под конкретную задачу.

Для кого набор

Набор рассчитан на учащихся от 12 лет. Основные площадки: инженерные классы, кружки и центры технического творчества. На занятиях учащиеся готовят болид к гонкам по линии и отрабатывают распознавание цветных объектов. Автодром из комплекта позволяет проводить тренировочные заезды прямо в кабинете, без дополнительного оборудования.

Частые вопросы

Чем этот набор отличается от базового?
Базовый включает болид и первый практикум из 21 эксперимента. Расширенный (артикул AMP-S053) дополняет его платой Dragster Slot Shield с модулями Troyka, автодромом и вторым практикумом на 24 эксперимента.

Какие среды программирования поддерживаются?
Все эксперименты курса написаны на C++ и загружаются через Arduino IDE (Windows, macOS, Linux). Помимо текстового программирования Iskra Neo поддерживает визуальную среду XOD IDE, подробно разобранную в наборе «Планета XOD».

Можно ли начать сразу с этого набора?
Да. В комплекте есть и болид, и полный курс с обоими практикумами, и всё оборудование для занятий, поэтому предварительный опыт работы с мобильными роботами не нужен.