VEX V5 Расширенный набор для класса и соревнований

Линейка V5 закрывает верхнюю ступень школьной робототехники: после пластиковых конструкторов класс переходит к металлу, винтовым соединениям и программированию на настоящих языках. Расширенная комплектация отличается от стартовой двумя вещами: техническим зрением и увеличенным запасом конструктивных элементов.

Что входит в набор?

• Модуль технического зрения — 1 шт. Захватывает до семи цветов одновременно, определяет размер и положение объекта в кадре. С ним робот работает по тому, что видит, а не по заранее отмеренному числу оборотов колеса
• Контроллер V5 — 1 шт. Сенсорный экран 480 × 272 показывает графики работы приводов и датчиков в реальном времени, поэтому причину сбоя видно прямо на занятии. Портов 21, из них 8 под трёхпроводную периферию
• Приводы постоянного тока — усиленные, с обратной связью по току и температуре. Их хватает и на ходовую часть, и на манипулятор под нагрузкой
• Пульт управления — 1 шт., со встроенным дисплеем. Связь идёт по радиоканалу, управлять можно и с мобильного устройства
• Датчики касания типа «бампер» — фиксируют контакт с препятствием или с ограждением площадки
• Стальные балки, пластины и крепёж — винты, гайки, опорные планки и разделители, из которых собирается силовая рама
• Шестерни, колёса и схват — шестерни под зубчатые передачи, колёса с прорезиненным ободом и всенаправленные, комплект захватного устройства
• Комплект инструментов и руководство по сборке — 1 компл.

Что даёт техническое зрение на занятии?

Без камеры автономная программа строится вслепую: робот проезжает заданное число оборотов и надеется, что предмет окажется там, где его положили. Достаточно сдвинуть объект на десять сантиметров, и сценарий рассыпается.

С модулем зрения задача меняется по сути. Учащиеся описывают признак объекта по цвету и размеру, а дальше программа сама доводит робота до цели. Это первый шаг к алгоритмам распознавания, и на олимпиадах он разделяет команды сильнее, чем качество сборки.

Как выстроить курс на этом наборе?

Начинают с ходовой части и ручного управления с пульта: класс осваивает винтовые соединения и разбирается, почему металлическая рама ведёт себя иначе, чем пластиковая. Затем ставят схват, и появляется первая задача с нагрузкой.

Дальше подключают датчики касания и переходят к автономному режиму, а на завершающем этапе добавляют камеру. Программа пишется блоками в русифицированной среде VEXcode, а команды, готовые к соревнованиям, переходят на текстовые языки: C++, Python или JavaScript.

Частые вопросы

Для какого возраста подходит набор?
VEX V5 Расширенный набор рассчитан на среднюю и старшую школу. Сборка ведётся винтовым крепежом с инструментом, а программирование допускает переход с блоков на текстовый код.

Чем расширенный набор отличается от стартового?
В расширенный входит модуль технического зрения и дополнительный запас конструктивных элементов. Электроника и принцип сборки те же, разница в возможностях автономных сценариев и в размере конструкций.

На каких языках пишутся программы?
Доступны блочная среда VEXcode на русском языке и текстовые языки C++, Python и JavaScript. Один и тот же робот программируется любым из способов.

Можно ли участвовать с этим набором в соревнованиях?
Да, комплектация рассчитана на регламент состязаний VEX Robotics Competition. Для проведения заездов дополнительно понадобится площадка с ограждением.

Что понадобится вместе с набором?

Для заездов нужна размеченная площадка: подойдёт металлическое поле с полом для постоянной установки или облегчённое поле, если площадку приходится убирать после занятия. Ступенью младше работают с набором VEX EXP. Остальные позиции линейки собраны в разделе Все наборы VEX.