VEX V5/EXP Ресурсный набор Пневматика

Школьная робототехника обычно ограничивается электроприводом, и учащиеся привыкают, что движение бывает только вращательным. Пневматическая линия ломает эту привычку: усилие передаётся давлением, а шток ходит прямо, без промежуточных передач.

Что даёт пневматика на роботе?

Главное отличие в характере срабатывания. Электропривод разгоняется и тормозит, а цилиндр отрабатывает ход почти мгновенно, поэтому захват успевает поймать движущийся предмет. Удержание тоже дешевле: сомкнутый захват стоит под давлением и не греет привод.

Обратная сторона в том, что промежуточных положений нет. Это условие задачи: механизм проектируется под два состояния, и учащиеся учатся выбирать тип привода под функцию, а не ставить везде одинаковый мотор.

Какие механизмы собирают?

Чаще всего захват: две губки на общем цилиндре смыкаются одним движением. Дальше идут подъёмные узлы, где шток поднимает платформу на фиксированную высоту, и толкатели, выбрасывающие предмет за пределы конструкции.

Пневматическая линия собирается из цилиндра, клапанов и системы фитингов, а команда на срабатывание приходит от контроллера набора, то есть управляется той же программой, что и остальные механизмы робота.

Частые вопросы

С какими наборами совместим комплект?
VEX V5/EXP Ресурсный набор Пневматика рассчитан на линейки VEX V5 и VEX EXP. Управление идёт от контроллера основного набора.

Что нужно докупать к комплекту?
Ничего: набор содержит всё необходимое для сборки пневматической линии. Понадобится только сам конструктор, на который эта линия ставится.

Чем он отличается от пневматики для VEX IQ?
Комплект для IQ рассчитан на пластиковую линейку начальной и средней школы. Этот набор стыкуется с металлическими конструкторами V5 и EXP и рассчитан на их нагрузки.

К чему его докупают?

К наборам линейки V5, прежде всего к стартовому набору V5, и к набору VEX EXP. Для младшей линейки есть отдельный комплект пневматики VEX IQ.