VEX V5 Набор для класса

Стартовая комплектация V5 нужна там, где школьная робототехника выходит за пределы пластиковых конструкторов, но бюджет ещё не позволяет закупить расширенный набор. Электроника здесь та же, что в старших комплектациях, ограничен запас конструктивных элементов и нет модуля технического зрения.

Что входит в набор?

• Контроллер — 1 шт. Двухъядерный процессор 667 МГц, 128 Мб оперативной и 32 Мб встроенной памяти, слот microSD до 16 ГБ. Цветной сенсорный дисплей 4,25 дюйма с разрешением 480 × 272 показывает состояние подключённых устройств прямо во время заезда
• Приводы постоянного тока — 4 шт. Крутящий момент 2,1 Н·м, встроенный энкодер с разрешением до 1800 отсчётов на оборот и обратная связь по току и температуре. Двух хватает на ходовую часть, ещё двух на стрелу и захват
• Пульт управления и радиомодуль — по 1 шт. Два джойстика, 12 кнопок и экран 128 × 64, связь по Bluetooth 4.2
• Аккумуляторная батарея — 1 шт., ёмкость 1100 мА·ч, с индикатором заряда. Креплений для неё в комплекте два
• Датчики касания типа «бампер» — 2 шт. Первый способ научить модель останавливаться самостоятельно, без команды с пульта
• Схват робота — 1 компл., без привода: двигатель на него ставится из числа четырёх, что заставляет распределять приводы осознанно
• Колёса — 4 шт. диаметром 4 дюйма, из них 2 всенаправленных. Разное поведение платформы на прямой и в развороте сравнивается на одном занятии
• Конструктив и крепёж — структурные компоненты 9 шт., валы 51 шт., гайки и соединительные элементы 57 шт., винты 40 шт., высокопрочные шестерни и вставки 13 шт.
• Комплект инструментов, соединительные кабели и руководство пользователя — по 1 компл.

Что собирают из набора?

Опорная модель комплектации — колёсный манипулятор: платформа на четырёх колёсах, стрела с подъёмом и захват на конце. На ней разбирают почти всю программу курса, от передач до автономного цикла.

Дальше конструкция меняется под задачу. Всенаправленные колёса дают манёвренность в тесном лабиринте, обычные держат прямую траекторию под нагрузкой, а шестерни позволяют выбрать между скоростью и усилием на подъёме.

Как проходит курс?

Первые занятия уходят на сборку платформы и ручное управление с пульта: учащиеся привыкают к винтовому крепежу и разбираются, почему затянутое соединение ведёт себя не так, как защёлка. Затем добавляется стрела с захватом, и появляется задача на точность.

После этого подключают датчики касания и переходят к автономному режиму. Программа пишется блоками в русифицированной среде VEXcode, а на старшей ступени тот же робот программируется текстом: доступны C++, Python и JavaScript.

Частые вопросы

Для какого возраста подходит набор?
VEX V5 Набор для класса рассчитан на среднюю и старшую школу. Сборка ведётся винтовым крепежом с инструментом, поэтому занятие требует аккуратности и занимает больше времени, чем работа с пластиковым конструктором.

Сколько приводов в комплекте и на что их хватает?
Приводов четыре. Два обычно уходят на ведущие колёса, оставшиеся два на подъём стрелы и на захват.

На каких языках пишутся программы?
Доступна блочная среда VEXcode на русском языке, а также текстовые языки C++, Python и JavaScript. Программа загружается в контроллер по USB или по беспроводному каналу.

Есть ли в наборе камера?
Нет, модуль технического зрения в стартовую комплектацию не входит. Он есть в расширенном наборе линейки, а также продаётся отдельной позицией.

Чем дополняют набор?

Автономные сценарии по цветным меткам открывает датчик зрения ИИ, а быстрые линейные механизмы даёт ресурсный набор «Пневматика». Если оборудование закупают сразу с камерой, выбирают расширенный набор V5. Остальные позиции линейки собраны в разделе Все наборы VEX.