VEX EDR Ресурсный набор «Электроника»

Ресурсный набор используют, когда базовой комплектации перестаёт хватать на автономные задачи. Особенно это заметно на соревнованиях: в автономном этапе робот работает без оператора, и выигрывает тот, кто точнее считывает обстановку.

Что входит в набор?

• Электродвигатель 2-Wire Motor 393 — 3 шт. Дополнительные приводы для механизмов, которым не хватило моторов базового набора
• Контроллер 29 для мотора 393 — 3 шт. Подключают дополнительные двигатели к контроллеру робота
• Набор оптических датчиков — комплект. Отслеживают линию, метку и границу поля
• Датчики касания и переключатели Limit Switch — комплект. Фиксируют контакт и крайнее положение механизма
• Потенциометр — комплект. Измеряет угол поворота: манипулятор понимает, насколько он поднят
• Звуковой датчик — комплект. Реакция на звуковой сигнал, в том числе на старт заезда
• Светодиодный индикатор — комплект. Показывает состояние программы, помогает при отладке
• Двунаправленные колёса — комплект. Расширяют варианты шасси
• Кабели-удлинители — комплект. Позволяют разнести электронику по конструкции
• Booster Kit — комплект дополнительных металлических деталей для сборки

Характеристики:

• Габариты упаковки: 380 × 300 × 170 мм

Зачем нужны дополнительные датчики?

Базовый набор отвечает на вопрос «еду или стою». Дополнительная электроника отвечает на вопросы «где я», «что вокруг» и «в каком положении механизм».

Потенциометр показывает угол подъёма стрелы, поэтому манипулятор останавливается в нужной точке, а не по таймеру. Концевой переключатель страхует механизм от перехода за предел. Оптические датчики ведут робота по линии и различают метки на площадке. Из таких мелочей и складывается разница между управляемой моделью и автономной.

Три дополнительных двигателя решают другую задачу: их ставят на механизмы, когда моторы базового набора уже заняты ходовой частью.

С какими наборами используется?

Набор рассчитан на конструкторы линейки VEX EDR и дополняет их. Контроллер, пульт и основной конструктив используются из базового набора — например, из мехатронного или расширенного, — а ресурсный добавляет к ним электронику и запас деталей.

Частые вопросы

Можно ли заниматься с этим набором отдельно?
Нет. Это дополнение: контроллер, пульт и аккумулятор используются из базового конструктора VEX EDR.

Зачем в наборе контроллеры 29?
Каждый контроллер 29 подключает один двигатель 393 к контроллеру робота, поэтому их количество совпадает с числом дополнительных моторов.

Что даёт потенциометр?
Он измеряет угол поворота узла. Благодаря ему подъёмник или манипулятор останавливается в заданном положении, а не по времени работы привода.