Расширенный набор VEX IQ

Набор выбирают, когда от первых моделей переходят к проектам: элементной базы хватает на конструкции с конвейером, манипулятором и подъёмным механизмом, а комплект датчиков позволяет довести их до автономной работы. Эта же платформа используется в соревнованиях международного уровня.

Что входит в расширенный набор?

• Программируемый контроллер — 1 шт. Со встроенным гироскопом: модель понимает свои повороты без дополнительных датчиков
• Пульт управления — 1 шт. Ручное управление роботом на занятии и на соревновательной площадке
• Приводные модули — 4 шт. Четырёх хватает на полноприводную платформу или на два ведущих колеса и два механизма
• Датчик расстояния — 1 шт. Останавливает модель перед препятствием и измеряет дистанцию
• Оптический датчик — 1 шт. Различает объекты и цветовые метки на площадке
• Датчик касания — 1 шт. Фиксирует контакт: концевой выключатель для манипулятора или бампер
• Аккумуляторная батарея — 1 шт. Освобождает модель от проводов на время занятия
• Соединительные кабели — 7 шт. Подключают приводы и датчики к контроллеру
• Кабель USB — 1 шт. Загружает программу и заряжает аккумулятор
• Механика и конструктив — соединительные элементы из пластика, металлические и пластмассовые валы, элементы механических передач, колёса с резиновой покрышкой, омни-колёса, элементы конвейерной ленты

Как проходит занятие?

Сначала учащиеся собирают шасси и ставят приводы: получается платформа, которая едет с пульта. Затем на неё добавляют механизм: конвейер, захват или подъёмник. Модель начинает выполнять задачу, а не просто перемещаться. На следующем этапе подключаются датчики, и робот проходит маршрут сам: тормозит перед препятствием, реагирует на метку, фиксирует контакт с объектом.

Программирование идёт в VEXcode Blocks на русском языке. От простой последовательности действий переходят к переменным, массивам и ветвлениям — то есть к настоящим алгоритмам, а не к набору команд.

Чем омни-колёса отличаются от обычных?

Обычное колесо катится только вперёд и назад. Омни-колесо по ободу набрано роликами, поэтому свободно скользит вбок: платформа на таких колёсах разворачивается на месте и движется по диагонали. В наборе есть и те, и другие — сравнение двух шасси само по себе становится хорошим заданием.

Частые вопросы

Для какого возраста подходит набор?
Для начальной и средней школы.

Нужен ли компьютер для занятий?
Программа пишется на компьютере и загружается по USB-кабелю из комплекта. Управлять готовым роботом можно с пульта или со смартфона.

Подходит ли набор для соревнований?
Да, платформа VEX IQ используется в соревнованиях международного уровня.

Чем этот набор отличается от стартового?
Объёмом элементной базы и составом электроники. Здесь четыре привода, три датчика и пульт управления, поэтому собранные модели сложнее и работают автономно. Для первого знакомства подойдёт стартовый набор VEX IQ, остальные позиции бренда собраны в разделе Все наборы VEX.