Робототехнический комплект на базе VEX IQ Расширенный с техническим зрением

Набор закрывает то, чего не даёт обычный конструктор: компьютерное зрение и работу с открытой платформой. Его приобретают для проектной и исследовательской деятельности, когда курс выходит за рамки «собрать модель и запрограммировать движение».

Что входит в набор?

• Модуль технического зрения — 1 шт. Робот видит площадку и различает объекты по заданным параметрам
• Контроллер Arduino — 1 шт. Совместим с элементной базой набора, код пишется в Arduino IDE
• Программируемый контроллер — 1 шт. Со встроенным гироскопом: модель понимает свои повороты без дополнительных датчиков
• Пульт управления — 1 шт. Ручное управление на занятии и на соревновательной площадке
• Приводные модули — 4 шт. Хватает на полноприводную платформу или на два ведущих колеса и два механизма
• Датчик расстояния — 1 шт. Останавливает модель перед препятствием и измеряет дистанцию
• Оптический датчик — 1 шт. Различает объекты и цветовые метки
• Датчик касания — 1 шт. Фиксирует контакт: концевой выключатель для манипулятора или бампер
• Аккумуляторная батарея и кабель USB — по 1 шт. Питание модели и загрузка программы
• Соединительные кабели — 7 шт. Подключают приводы и датчики к контроллеру
• Механика и конструктив — соединительные элементы из пластика, металлические и пластмассовые валы, элементы механических передач, колёса с резиновой покрышкой, омни-колёса, элементы конвейерной ленты

Характеристики:

• Габариты упаковки: 390 × 290 × 210 мм
• Масса: 5 кг

Что даёт модуль технического зрения?

Обычный датчик отвечает на вопрос «есть ли препятствие». Камера отвечает на вопрос «что именно передо мной». Робот находит предмет заданного цвета среди других, отличает две фигуры, ведёт себя по-разному в зависимости от того, что увидел.

Отсюда и другие задания. Вместо маршрута, прописанного заранее, ученик формулирует условие: найти объект, подъехать к нему, взять манипулятором. На этом же модуле разбирают, как устроены алгоритмы детектирования объектов и почему распознавание ошибается при смене освещения.

Зачем в наборе контроллер Arduino?

Он аппаратно и программно совместим с элементной базой набора, поэтому одну и ту же модель можно вести двумя путями. В VEXcode Blocks алгоритм собирается из блоков — это быстро и наглядно. В Arduino IDE тот же алгоритм пишется текстом, и становится видно, из чего блоки состояли.

Такой переход обычно и есть узкое место курса: от блочного программирования к текстовому. Здесь он проходит на знакомой конструкции, без смены платформы и без нового набора деталей.

Как проходит занятие?

Сначала учащиеся собирают шасси и ставят приводы: получается платформа, которая едет с пульта. Затем добавляют механизм — конвейер, захват или подъёмник. На следующем этапе подключаются датчики, и робот проходит маршрут сам. Последним ставится модуль зрения, и модель начинает принимать решения по тому, что видит.

Частые вопросы

Чем этот набор отличается от расширенного без зрения?
Двумя позициями: модулем технического зрения и контроллером Arduino. Механика и приводы те же, поэтому модели собираются одинаковые, а задачи можно ставить сложнее. Вариант без зрения — расширенный набор VEX IQ.

В какой среде программируют?
В русифицированной VEXcode Blocks, а при переходе к текстовому коду — в Arduino IDE.

Подходит ли набор для соревнований?
Да, платформа VEX IQ используется в соревнованиях международного уровня.

Нужен ли отдельный компьютер для модуля зрения?
Программа пишется на компьютере и загружается в контроллер по USB-кабелю из комплекта. Дальше робот работает автономно.