Образовательный комплект на базе учебного манипулятора DOBOT Magician с системой технического зрения

Манипулятор без камеры выполняет то, что ему продиктовали координатами. Стоит сместить деталь — и цикл отрабатывает в пустоту. Ресурсный комплект технического зрения меняет саму постановку задачи: робот сначала смотрит, потом решает.

Что добавляет техническое зрение?

Камера определяет, что лежит в рабочей зоне и в каком положении, а программа рассчитывает движение под конкретную сцену. Появляются задачи, которых у слепого робота быть не может: разложить по цвету, найти нужную деталь среди прочих, отбраковать несоответствующую.

Вместе с ними приходит и главный вопрос производства: по каким признакам машина отличает годное от брака и что происходит, когда она ошибается.

Почему освещение решает больше, чем кажется

Первое, обо что спотыкается класс, — нестабильный результат. Утром программа сортирует безошибочно, после обеда начинает путать цвета. Причина не в коде: изменилось освещение, и камера видит другую картинку.

Разбор этой ситуации ценнее удачного запуска. Учащиеся выясняют, что промышленная система начинается не с алгоритма, а с условий съёмки, и что стабильную подсветку на производстве ставят раньше, чем пишут программу.

Частые вопросы

Чем эта комплектация отличается от версии с датчиками?
Обратная связь здесь строится на камере и распознавании объектов. В версии с датчиками робот получает сигналы от сенсоров положения и присутствия, но сцену целиком не видит.

Нужен ли отдельный компьютер для распознавания?
Задачи такого уровня решаются штатными средствами комплекта, отдельная рабочая станция для обработки изображения не требуется.

Подходит ли комплект для закупки по 44-ФЗ?
Да, поставляем образовательным организациям, работаем через тендеры и прямые закупки.

Что ещё есть в линейке?

Полное описание платформы — углы поворота осей, приводы, датчики положения и сменные насадки — приведено на странице комплекта с датчиками. Отдельно техническое зрение поставляется как модуль для Dobot Magician. Вся линейка собрана в разделе Манипуляторы Dobot.