учебное оборудование
для образовательных организаций
Модуль технического зрения Dobot Magician
Заказать в 1 клик
Характеристики
| Артикул | DM-VK |
| Страна | Китай |
Описание
Модуль технического зрения даёт манипулятору промышленную камеру со встроенным сопроцессором. Обработка идёт на самой камере, поэтому распознавание не зависит от производительности школьного компьютера и укладывается в десятки тысяч сравнений в секунду.
С ним собирают систему контроля качества: робот проверяет форму, цвет и наличие дефекта, а затем сам решает, отправить деталь дальше или отбраковать. Это тот случай, когда учебная линия работает по логике настоящего производства: сначала измерение, потом решение. В комплект входит регулируемая подсветка, поэтому результат не зависит от того, солнечно за окном или в кабинете горит только верхний свет.
Свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение под вашу закупку.
Датчик цвета отвечает на вопрос «какой?», камера — на вопрос «что именно и в каком состоянии?». Это разные уровни автоматизации: первый сортирует по одному признаку, второй проверяет изделие целиком. Модуль технического зрения переводит кабинет на второй уровень.
Что входит в комплект?
- Промышленная CMOS-камера — со встроенным сопроцессором, обработка изображения идёт на самой камере
- Регулируемый источник света — стабильная подсветка сцены; без неё распознавание зависит от освещения в кабинете
- Калибровочные элементы — привязывают систему координат камеры к координатам манипулятора
- Оснастка для камеры и манипулятора — крепление камеры над рабочей зоной
- USB-ключ к специализированному ПО — доступ к среде настройки распознавания
- Набор кубиков — заготовки для первых заданий
Характеристики:
- Разрешение: до 2592 × 1944, 30 кадров в секунду
- Объектив с управлением фокусного расстояния и диафрагмы
- Управление: вручную и программой
- Отдельное питание не требуется
Зачем нужны подсветка и калибровка?
Это два вопроса, которые редко попадают в школьный курс, хотя на производстве решают всё. Без стабильного света одна и та же деталь выглядит по-разному утром и вечером, и программа начинает ошибаться. Регулируемый источник снимает эту зависимость.
Калибровка отвечает на второй вопрос: камера видит картинку в пикселях, а манипулятор работает в миллиметрах. Пока эти системы координат не связаны, робот не сможет дотянуться до того, что увидел.
Какие задачи ставят на занятии?
Начинают с распознавания формы и цвета: камера определяет, какой предмет попал в зону, манипулятор раскладывает его по группам. Логика та же, что у сортировки, но признаков теперь несколько и они сложнее.
Дальше идёт контроль качества. Учащиеся описывают, каким должно быть годное изделие, и робот отбраковывает всё, что не совпало. На этом этапе разговор переходит к точности: где заканчивается допуск и начинается брак.
Частые вопросы
Нужен ли отдельный компьютер?
Нет. Обработка изображения выполняется сопроцессором самой камеры, компьютер нужен для настройки и написания программы.
С каким манипулятором модуль совместим?
С Dobot Magician. Камера крепится над рабочей зоной входящей в комплект оснасткой.
Какое у камеры разрешение?
До 2592 × 1944 точек при 30 кадрах в секунду, объектив с регулировкой фокусного расстояния и диафрагмы.
Что даёт калибровка?
Она связывает координаты изображения с координатами манипулятора, чтобы робот мог взять именно тот предмет, который распознала камера.
С чем его используют?
Модуль ставится на манипулятор Dobot Magician. Поток деталей для контроля обеспечивает конвейерная лента, а зону работы расширяет комплект линейных перемещений.
Похожие товары
