Четырёхосевой учебный робот- манипулятор с модульными сменными насадками DM-EV-R1

Комплект рассчитан на освоение основ робототехники и на подготовку учащихся к работе с промышленными роботами. От базовой поставки он отличается набором датчиков: манипулятор получает обратную связь и перестаёт быть исполнителем жёстко заданной программы.

Как устроен манипулятор?

• Четыре оси. Перемещение инструмента по трём осям выполняют шаговые двигатели с напряжением питания не более 12 В, четвёртую ось — серводвигатель, поворачивающий инструмент
• Поворот вокруг вертикальной оси — не менее 180°, положение определяется энкодером
• Заднее плечо — поворот не менее 90°, переднее — не менее 100°; положение обоих определяется гироскопом
• Поворот по четвёртой оси — не менее 180°
• Сменные насадки — держатель карандаша или фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем

Что даёт комплект датчиков?

Без сенсоров манипулятор работает вслепую: программа задаёт координаты, робот их отрабатывает. Достаточно сместить заготовку, и цикл выполняется впустую. Датчики замыкают контур — робот проверяет, что деталь на месте, и только тогда продолжает.

Для учащихся это переход от линейной программы к программе с условиями. Появляются ветвления, ожидание события и обработка ситуации, когда что-то пошло не так — то есть настоящая логика автоматизации.

Как выстроить курс?

Первые занятия уходят на кинематику: четыре оси, рабочая зона, ограничения по углам поворота. Учащиеся переводят манипулятор в точки вручную и записывают положения, связывая координаты с реальным движением.

Затем меняются насадки, и одна и та же программа даёт разный результат: перенос предмета, чертёж, работа с гладкой поверхностью через присоску. На третьем этапе подключаются датчики, и цикл становится автономным.

Частые вопросы

Сколько осей у манипулятора?
Четыре. Три оси перемещения инструмента обслуживают шаговые двигатели, четвёртую — серводвигатель поворота инструмента.

Какие насадки входят в поставку?
Держатель пишущего инструмента, присоска с серводвигателем и механическое захватное устройство с серводвигателем.

Чем комплект отличается от версии с техническим зрением?
Здесь обратная связь строится на датчиках. Версия с техническим зрением добавляет камеру и распознавание объектов.

Подходит ли он для закупки по 44-ФЗ?
Да, комплект поставляется образовательным организациям; мы работаем через тендеры и прямые закупки.

Что ещё есть в линейке?

Версия с камерой — комплект с системой технического зрения. Производственную ячейку достраивают конвейерная лента и комплект линейных перемещений.