В данной статье мы изучим следующий набор в линейке конструкторов Bioloid – Premium Kit. Напомню, что 2 других набора – Bioloid Beginner и Bioloid Comprehensive уже были рассмотрены ранее.
Набор Bioloid Premium Kit является улучшенной версией Comprehensive. Он содержит почти все детали набора Comprehensive, а также несколько дополнительных модулей. Не забыли и об улучшении уже существующих модулей: был обновлен «мозг» робота – теперь роботом будет управлять более производительный микроконтроллер СМ-530 на базе ATmega256. Также обновили аккумуляторную батарею: она стала легче, и ее напряжение стало выше – это положительно отразилось на производительности сервоприводов. Вместо универсального сенсорного модуля AX-S1 в комплект вошли сразу несколько датчиков:
- Дальномер определяет расстояние от робота до предметов на расстоянии 10 – 80 см.
- Двухосный гироскоп позволяет роботу лучше держать равновесие
- 2 инфракрасных датчика позволяют обнаружить препятствия на расстоянии 1,5 – 15 см.
Преимущества замены 1 модуля на несколько датчиков очевидны: их можно расположить в разных частях робота – это позволит реализовать больше конструкторских идей. Теперь роботом можно управлять удаленно – в комплект вошел модуль беспроводной связи Zig-110A и беспроводной джойстик.
Поработали и над внешним видом робота – в набор добавили гладкую пластиковую обшивку для головы и туловища. Теперь робот выглядит более нарядно:
Сервоприводы остались прежними - Dynamixel AX-12+, и их количество также не изменилось – в наборе 18 штук. Информацию об основных элементах роботов Bioloid: микроконтроллере CV-5, сервоприводах Dynamixel AX-12+ – можно найти в предыдущей статье, посвященной Bioloid Beginner. Программное обеспечение, используемое для программирования роботов, также рассмотрено в статье о Bioloid Beginner.
Из данного набора можно собрать по инструкции 29 роботов: 26 моделей набора Comprehensive и еще 3 дополнительных.
После сборки моделей по инструкциям можно попробовать сконструировать собственного робота. А если хочется чего-нибудь посложнее – можно продолжить изучение роботов с самым «продвинутым» конструктором Bioloid Grand Prix (GP). Набор Bioloid GP был разработан специально для соревнований, и о нем пойдет речь в следующем обзоре.
