В этой статье мы продолжим рассматривать конструкторы Bioloid. Ранее был опубликован обзор набора начального уровня – Bioloid Beginner, а сегодня на очереди – Bioloid Comprehensive.
Bioloid Comprehensive является «середнячком» в линейке конструкторов: его возможности значительно превосходят Bioloid Beginner, но уступают Bioloid Premium и GP. Его основное отличие от Bioloid Beginner – большее количество сервоприводов: в наборе начального уровня их всего 4, а в данном наборе – целых 18 штук. Такое количество сервоприводов позволяет построить 26 различных роботов, начиная с простого шлагбаума и заканчивая настоящим гуманоидным роботом!
Давайте рассмотрим, что входит в комплект Bioloid Comprehensive:
- 1 микроконтроллер CM-5
- 18 сервоприводов Dynamixel AX-12+
- 1 сенсорный модуль AX-S1
- детали для сборки робота
- 1 импульсный стабилизатор напряжения
- 1 аккумуляторная батарея
- CD-диск с программным обеспечением
- Инструкция по эксплуатации
Информацию об основных элементах роботов Bioloid: микроконтроллере CV-5, сервоприводах Dynamixel AX-12+, сенсорном модуле AX-S1 – можно найти в предыдущей статье, посвященной Bioloid Beginner. Программное обеспечение, используемое для программирования роботов, также рассмотрено в статье о Bioloid Beginner.
Одинаковые комплектующие и общее программное обеспечение для всех наборов Bioloid – это очень удобно. Во-первых, это позволяют легко переходить от изучения одного конструктора к другому: нет никаких различий в конструировании и программировании роботов, лишь добавляются новые детали и возможности. Во-вторых, одинаковые комплектующие позволяют объединять наборы и создавать новых, более сложных роботов. Представьте, какого большого гуманоида можно построить из нескольких таких наборов!
Модели роботов Bioloid Comprehensive
Для данного набора были подготовлены инструкции для сборки 26 роботов. Первые 14 роботов можно построить и из Bioloid Beginner, оставшиеся 12 моделей – новые:
- Железнодорожный шлагбаум
- Универсальный измерительный прибор.
- Звукомер
- Пасть крокодила
- Штатив
- Шлагбаум на парковке
- Музыкальная машина
- Робо-рука
- Машина, обнаруживающая препятствия
- Приветливый пингвин
- Атакующая утка
- Машина, обнаруживающая обрыв
- Хлопающий пингвин
- Гуляющий робот
- Черепаха
- Механический цветок
- Паук
- Экскаватор
- Робот-исследователь
- Олень
- Шагающий робот
- Боевой робот
- Щенок
- Динозавр
- Королевский паук
- Гуманоидный робот
После сборки моделей по инструкциям можно попробовать сконструировать собственного робота. А если хочется чего-нибудь посложнее – можно продолжить изучение роботов с более сложными конструкторами - Premium и GP. Данные наборы содержат большее число сервоприводов и дополнительные модули – дальномер, двухосный гироскоп, обшивка корпуса, модуль беспроводной связи Zig-110A и беспроводной джойстик для управления роботом.
