Bioloid Beginner - Обзор конструктора. Читать последние новости из мира Лего – EduCube

Bioloid Beginner - Обзор конструктора

Bioloid Beginner - Обзор конструктора

После изучения конструктора LEGO Mindstorms ребята могут попробовать свои силы в создании роботов из более «взрослых» наборов на базе ArduinoTETRIX или Bioloid. У каждого из этих конструкторов есть свои особенности.

Мы начнем рассматривать линейку конструкторов Bioloid, которая представлена 4 наборами:  Beginner,  Comprehensive,  Premium  и  GP. Конструкторы Bioloid предназначены для учащихся с 12 лет. Во всех наборах Bioloid используются одни и те же микроконтроллеры, сервоприводы, сенсоры и ПО, разница лишь в комплектации. Основная особенность конструкторов Bioloid - возможность построить человекоподобных роботов-андроидов.

kit-bioloid-gp.jpg

В этой статье мы рассмотрим Bioloid Beginner - это набор начального уровня, от остальных наборов его отличают более низкая цена и меньшее число деталей. Он рассчитан на знакомство с роботами Bioloid. На самом деле, с этого набора можно даже начинать знакомство с робототехникой вообще – предлагаемые конструкции роботов достаточно простые.

bioloidbeginnerkit.jpg

В состав набора входят:

  • 1 микроконтроллер CM-5
  • 4 сервопривода Dynamixel AX-12+
  • 1 сенсорный модуль AX-S1
  • 1 импульсный стабилизатор напряжения
  • 1 аккумуляторная батарея
  • CD-диск с программным обеспечением
  • Инструкция по эксплуатации

Программируемый блок, сервоприводы и сенсоры Bioloid

«Мозг» робота Bioloid - микроконтроллер CM-5 на базе ATmega128. Его характеристики:

  • 128 Kb flash памяти
  • 6 управляющих кнопок
  • 4 последовательных порта для подключения сервоприводов и сенсора напряжения
  • LED индикаторы, которые отображают статус микроконтроллера

bioloid_CM-5.jpg

Сервоприводы и сенсорный модуль подключаются последовательно к CM-5. Блок управления различает сервоприводы и сенсоры с помощью уникального идентификационного номера – он указан на корпусе.

К CM-5 блоку можно подключить модуль беспроводной связи Zig-110A, который позволит управлять роботом с помощью беспроводного джойстика или обмениваться данными с другими Bioloid’ами.

Все наборы Bioloid комплектуются сервоприводами Dynamixel AX-12+. Характеристики сервопривода приведены ниже:

  • Передаточное отношение – 1/254
  • Угол поворота – 300°
  • Масса – 55 грамм
  • Максимальный крутящий момент – 16.5 кг*см @ 10V
  • Быстродействие – 0.196 сек/60° @ 10V

AX-18f.jpg

Сервопривод позволяет измерять следующие параметры:

  • крутящий момент
  • входное напряжение
  • Положение
  • Скорость
  • Температуру

Сенсорный модуль AX-S1 включает в себя несколько датчиков:

  • инфракрасный IrDA приемник
  • 3 инфракрасных сенсора расположены спереди, справа и слева по корпусу модуля. Они способны измерять расстояние до препятствий и освещенность.
  • Микрофон позволяет измерить громкость звука
  • Динамик – может проиграть заданную ноту

Программное обеспечение

Для роботов Bioloid было разработано несколько программ:

  • RoboPlus Manager
  • RoboPlus Task
  • RoboPlus Motion

С помощью RoboPlus Manager можно обновить прошивку (firmware) робота, проверить состояние контроллера CM-5, сервоприводов.

Roboplus_manager2.jpg

С помощью RoboPlus Task можно запрограммировать робота – задать последовательность движений и события, на которые он должен реагировать. Язык программирования – текстовый.

controler-servomoteur-dynamixel-roboplus-robotis-19b.png

RoboPlus Motion позволяет создавать сложные движения робота, которые включают в себя работу нескольких сервоприводов. В программе есть 2 способа программирования движений:

  • Стандартный - ввод числовых значений
  • Воспроизведение – можно повернуть один сервопривод или некоторую часть робота и сохранить это движение. При повторе жеста робот в точности повторит движение.

roboPlus-motion-servomoteur-dynamixel-robotis-2.png

Движения, созданные в RoboPlus Motion, можно затем использовать для программирования робота в RoboPlus Task.

Модели роботов Bioloid Beginner

Для конструктора Bioloid Beginner были подготовлены инструкции по сборке 14 роботов:

  1. Железнодорожный шлагбаум
  2. Универсальный измерительный прибор.
  3. Звукомер
  4. Пасть крокодила
  5. Штатив
  6. Шлагбаум на парковке
  7. Музыкальная машина
  8. Робо-рука
  9. Машина, обнаруживающая препятствия
  10. Приветливый пингвин
  11. Атакующая утка
  12. Машина, обнаруживающая обрыв
  13. Хлопающий пингвин
  14. Гуляющий робот

Bioloid_Beginner_Application_634x184.jpg

Программы для данных роботов, а также видео можно посмотреть на сайте производителя.

После знакомства с Bioloid можно продолжить их изучение с более сложными конструкторами - Comprehensive, Premium и GP. Данные наборы содержат большее число сервоприводов и дополнительные модули – дальномер, двухосный гироскоп, обшивка корпуса, модуль беспроводной связи Zig-110A и джойстик.

premium-01.png


Возврат к списку

X Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.
LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2018 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.