Квадрокоптер Клевер 5 Дев

В линейке Клевер 5 версия Дев занимает место инженерной платформы: от Клевер 5 Код её отличают вычислительный модуль для нейросетей и поддержка LiDAR и тепловизоров. Архитектура модульная: к базовой раме крепятся камера, одноплатный компьютер, модуль нейросетей и дополнительные датчики, поэтому один квадрокоптер закрывает задачи от визуальной навигации до обработки данных LiDAR360.

Что входит в комплект

• Конструктор квадрокоптера — рама, приводы и защита винтов; учащиеся собирают дрон и изучают устройство каждого узла
• Одноплатный компьютер Raspberry — выполняет бортовые программы на Python, C++ или JavaScript и обрабатывает видеопоток в реальном времени
• Камера компьютерного зрения 1080p — позиционирование по Optical Flow и распознавание маркеров ArUco; поддерживается подключение второй камеры для стереозрения или отдельного канала записи
• Модуль вычислений для нейросетей — производительность свыше 26 TOPS, достаточная для запуска моделей компьютерного зрения и навигации на борту
• Пульт управления ELRS — ручное управление дроном и контроль полёта при тестировании автономных программ
• Аккумулятор 6S 3000 мА·ч — обеспечивает до 12,5 минут полёта
• Зарядное устройство
• Ремкомплект и инструменты — запасные элементы и всё необходимое для сборки и обслуживания
• Методические материалы — учебные сценарии для начала занятий с платформой

Технические характеристики

• Размеры: 328 x 328 x 106 мм
• Масса: 760 г
• Время полёта: до 12,5 минут
• Максимальная скорость: до 120 км/ч
• Камера: 1080p, поддержка двух камер CV
• Аккумулятор: 6S 3000 мА·ч
• Вычислительный модуль: свыше 26 TOPS
• Позиционирование: Optical Flow + ArUco (без GPS)
• Дополнительные датчики: LiDAR360, тепловизоры
• Программная платформа: ROS2 + PX4
• Языки программирования: Python, C++, JavaScript

Как проходит занятие

Студенты начинают со сборки: монтируют раму, устанавливают приводы, подключают одноплатный компьютер, камеру и модуль нейросетей. После сборки калибруют датчики и проверяют связь с пультом. Следующий этап — программирование: в среде ROS2 пишут узлы на Python или C++, задают логику полёта, обрабатывают видеопоток и запускают нейросетевые модели прямо на борту. Квадрокоптер определяет положение по камере через Optical Flow и маркеры ArUco, поэтому летать и отлаживать программы можно прямо в аудитории. По мере освоения платформы задачи усложняются: от удержания позиции по маркеру до автономных миссий с распознаванием объектов и LiDAR-навигацией.

Для кого

Конструктор программируемого квадрокоптера Клевер 5 Дев рассчитан на университетские лаборатории робототехники и беспилотных систем, инженерные факультеты, исследовательские центры и подготовку к соревнованиям. Связка ROS2 и PX4 позволяет студентам работать с теми же фреймворками, которые применяются в промышленных беспилотных системах. Модуль нейросетей открывает отдельное направление занятий: автономная навигация по данным камеры и классификация объектов.

Покупка для вуза и лаборатории

Квадрокоптер Клевер 5 Дев производится компанией COEX (Россия). В линейке Клевер 5 есть и другие комплектации: Клевер 5 Код рассчитан на задачи программирования без модуля нейросетей. Все модели линейки собраны в разделе «Квадрокоптеры COEX». Другие квадрокоптеры для образовательных организаций представлены в разделе «Квадрокоптеры для школ».

Частые вопросы

Можно ли запускать нейросетевые модели на борту?
Да. Вычислительный модуль обеспечивает производительность свыше 26 TOPS, этого достаточно для моделей компьютерного зрения и автономной навигации.

Работает ли квадрокоптер без GPS?
Да. Позиционирование выполняется через систему компьютерного зрения Optical Flow и маркеры ArUco, поэтому для полёта спутниковый сигнал не нужен. Занятия проводятся в аудитории или лаборатории.

Поддерживается ли LiDAR?
Да. Предусмотрено подключение LiDAR360 и тепловизоров через дополнительные модули.

На каких языках пишут программы?
Python, C++ и JavaScript. Бортовая платформа работает на ROS2 и PX4, поэтому доступны стандартные библиотеки и инструменты этих фреймворков.