Клевер 5 Код

Клевер 5 Код продолжает линейку программируемых квадрокоптеров COEX: модель построена на связке ROS2 и PX4, поэтому студенты работают с теми же фреймворками, которые применяются в промышленных беспилотных системах. Архитектура модульная: к базовой раме крепятся камера, одноплатный компьютер и дополнительные модули, поэтому один и тот же дрон подходит для задач от визуальной навигации до нейросетевого распознавания объектов.

Что входит в комплект

• Конструктор квадрокоптера — рама, приводы и защита; учащиеся собирают дрон самостоятельно и разбираются в устройстве каждого узла
• Одноплатный компьютер Raspberry — выполняет бортовые программы, обрабатывает видеопоток с камеры и управляет автономными миссиями
• Камера компьютерного зрения 1080p — обеспечивает позиционирование по Optical Flow и распознавание маркеров ArUco
• Пульт управления ELRS — ручное управление и контроль полёта при тестировании программ
• Аккумулятор 6S 3000 мА·ч — обеспечивает до 15 минут полёта
• Зарядное устройство
• Ремкомплект и инструменты — запасные элементы и всё необходимое для сборки и обслуживания
• Лицензионное ПО и методические материалы — программная среда и учебные сценарии для начала занятий

Технические характеристики

• Размеры: 328 × 328 × 106 мм
• Масса: 760 г
• Время полёта: до 15 минут
• Максимальная скорость: до 120 км/ч
• Камера: 1080p, компьютерное зрение
• Аккумулятор: 6S 3000 мА·ч
• Позиционирование: Optical Flow + ArUco (без GPS)
• Программная платформа: ROS2 + PX4
• Языки программирования: Python, C++, JavaScript

Как проходит занятие

Работа начинается со сборки: учащиеся монтируют раму, устанавливают приводы, подключают одноплатный компьютер и камеру. После сборки калибруют датчики и проверяют связь с пультом. Следующий этап — программирование: в среде ROS2 пишут узлы на Python или C++, задают логику полёта и обработку видеопотока. Квадрокоптер определяет своё положение по камере, а не по GPS, поэтому летать и отлаживать программы можно прямо в аудитории. По мере освоения платформы задачи усложняются: от удержания позиции по маркеру до полностью автономных миссий с распознаванием объектов.

Для кого

Квадрокоптер Клевер 5 Код рассчитан на университетские лаборатории робототехники и беспилотных систем, инженерные факультеты и центры подготовки к соревнованиям. Связка ROS2 и PX4 делает его пригодным для исследовательских проектов: студенты пишут собственные алгоритмы навигации, распознавания и группового полёта на той же платформе, которая используется в отраслевых разработках.

Покупка для вуза

Конструктор программируемого квадрокоптера Клевер 5 Код производится компанией COEX (Россия). В линейке Клевер 5 есть и другие комплектации: они отличаются набором модулей и предназначены для разных учебных задач. Все модели линейки собраны в разделе «Квадрокоптеры COEX». Другие квадрокоптеры для образовательных организаций представлены в разделе «Квадрокоптеры для школ».

Частые вопросы

Можно ли летать в помещении?
Да. Квадрокоптер позиционируется через Optical Flow и маркеры ArUco, поэтому GPS для полёта не нужен. Занятия проводятся в аудитории или лаборатории.

На каких языках пишут программы?
Python, C++ и JavaScript. Бортовая платформа работает на ROS2 и PX4, поэтому доступны стандартные библиотеки и инструменты этих фреймворков.

Подходит ли модель для соревнований?
Да. Линейка Клевер используется на соревнованиях по робототехнике, а модульная архитектура позволяет адаптировать дрон под конкретные задания.

Нужен ли опыт с предыдущими версиями?
Нет, но работа с Клевер 5 Код предполагает базовое знакомство с программированием. Методические материалы входят в комплект и помогают освоить платформу с нуля.