Во время изучения LEGO Mindstorms ребята так увлекаются роботами, что хотят строить все более мощные и сильные модели. В этом желании им поможет конструктор TETRIX. Детали конструктора TETRIX изготовлены из авиационного алюминия, что придает роботам высокую прочность. Кроме прочной конструкции TETRIX предоставляет более мощные двигатели и сервомоторы. Из TETRIX можно даже собрать робота, который перевозит человека!
Давайте рассмотрим состав стартового набора TETRIX:
- 2 сервопривода
- контроллер сервоприводов
- 2 двигателя постоянного тока
- контроллер двигателей
- регулятор скорости для двигателей
- 4 обычных колеса
- 2 омни-колеса
- детали для сборки (балки, трубы, скобы, крепеж, шестерни)
- четырехканальный пульт дистанционного управления
- аккумуляторная батарея
- зарядное устройство
Детали для сборки робота
Как уже было отмечено, в набор TETRIX содержит алюминиевые детали: балки, трубы, шестерни и скобы, которые значительно крепче пластиковых деталей.
Кроме металлических деталей в конструкторе TETRIX есть специальные переходники, которые позволяют соединять алюминиевые детали TETRIX и пластиковые детали LEGO Technic.
В комплект также входят обычные колеса и омни-колеса, которые могут ехать в любом направлении:
Моторы
Для движения робота, собранного из TETRIX, можно использовать:
- NXT и EV3 моторы
- Двигатели постоянного тока
- Сервоприводы
Сервоприводы и двигатели подключаются к NXT или EV3 блоку через специальные модули – контроллер сервоприводов и контроллер двигателей. К контроллеру сервоприводов можно подключить до 6 сервоприводов, а к контроллеру моторов – 2 мотора. Еще одна полезная особенность контроллеров – возможность подключать «цепочкой» друг к другу до 4 контроллеров к одному порту блока. Оба этих контроллера есть в стартовом наборе.
Программируемый блок и датчики
В TETRIX роботах используются стандартные программируемые блоки EV3 и NXT и их датчики: датчики освещенности и цвета, ультразвука, касания, микрофон, гироскоп и прочие. Таким образом, способ программирования TETRIX роботов остается прежним.
Программирование робота
Управлять роботом можно 3 способами:
- Удаленно с помощью джойстика
- С помощью клавиатуры
- Написав программу на языке программирования LabView или RobotC
Аккумулятор
Для работы EV3 или NXT блока используется стандартная батарея или 6 пальчиковых батареек. Для двигателей постоянного тока и сервоприводов используется 12V батарея TETRIX.
Таким образом, роботы на базе TETRIX так же просто программировать, как и LEGO Mindstorms, но прочность деталей TETRIX и мощность моторов TETRIX позволяют создавать гораздо более крепкие конструкции. Объединив LEGO Mindstorms и TETRIX можно собрать отличных роботов!
