Ресурсный набор тип 2 для комплекта по образовательной робототехнике

Описание

Предназначен для создания дополнительных составных частей конструкции робота. Звенья цепи не менее 180 шт. Звездочки не менее 25 шт. Гусеничные звенья не менее 180 шт. Пластины для установки на гусеничные звенья не менее 55 шт. Колесные втулки малые не менее 6 шт. Колесные втулки большие не менее 4 шт. Резиновые покрышки не менее 16 шт. Колеса всенаправленного движения не менее 2 шт., длина окружности колеса не менее 200 мм. Приводной модуль - электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и схемы управления, микроконтроллера для обработки команд управления и защиты устройства от превышения тока и напряжения не менее 2 шт. Встроенный в приводной модуль микроконтроллер c программной функцией ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения; Рабочая частота обработки команд управления 3 кГц. Приводного модуля: скорость вращения выходного вала 120 об/мин; выходная мощность 1,4 Вт; разрешающая способность инкрементального энкодера 0,375 угловых градусов.