Официальный комплект оборудования для соревнований EuroSkills и WorldSkills Championship - 2021 ОФИЦИАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКТ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ EUROSKILLS И WORLDSKILLS CHAMPIONSHIP - 2021

570 000 руб.

Доступно по запросу

Есть вопросы?

i

Оплата 30/70 или полная постоплата (по 44-ФЗ)

i

Подготовка коммерческих предложений

i

Разработка технического задания

i

Широкий выбор способов доставки

Характеристики

Артикул wrldskl-2021
Страна Канада
Материал пластик, электронные детали
Возраст 14+
Состав набора Включает в себя,

Электроника и аксессуары

2 - ИК-датчик дальности действия (от 10 см до 80 см) # 40117
2 - кронштейн датчика ИК-диапазона # 40118
1 - стяжки на молнии, синие, 150 мм (100 упаковок) # 70010
2 - 12V 3000 мАч NiMH аккумуляторная батарея, PP45 # 70018
1 - зарядное устройство NiMH аккумуляторной батареи, PP45 # 70019
2 - удлинительный кабель Powerpole 45, 14AWG, 50 см # 70021
1 - Robotics Toolbox # 70055
1 - Устройство Дистанционного Управления # 70111
1 - 2,5 мм шестигранная шариковая отвертка # 70142
1 - шестигранный ключ метрический набор из 9 частей (от 1,5 мм до 10 мм) # 70144
1 - комбинированный ключ, 5,5 мм # 70145
1 - Датчик Повторителя Линии Cobra # 70151
1 - Titan Quad Motor Controller # 70152
1 - ресурсный материал SR VMX, 8GB # 70157
1 - VMX Wire Pack # 70160
1 - Titan Cable Pack w/1 CAN Cable & 2 JST-VH to JST-VH Cable # 70162
1 - Панель Управления Питанием # 70170
1 - VMX Robotics Controller # 70176
1 - USB-кабель, Тип A - тип C, синий, 2 м # 70186
2 - Ультразвуковой Датчик Расстояния # 70753
2 - Кронштейн Ультразвукового Датчика Расстояния # 40238
1 - аналоговый модуль с кабелем JST-SH - JST-GH # 70755
1 - ШИМ кабельный комплект - TJC8 3 pin, 22AWG, F-F - 12 шт # 71011
1 - Dupont Single Pin, 4 провода, кабель F-F - 2 шт # 71014
1 - SR-Pro Камера # 71045
1 - короткий рычажный концевой выключатель (4 шт) # 72060
4 - Maverick 12V DC Gear Motor w/Encoder # 75001
3 - Многорежимный Умный Сервопривод # 75002
1 - Умный Робот Серво Программист # 75003
1 - 6V DC AA держатель батареи w/TJC8 женский, 22AWG # 75004
1 - Силовой Блок Сервопривода # 75006
U-Канал

3 - 336мм U-образный канал # 76012
2 - 288мм U-образный канал (2 шт) # 76013-2
1 - 144мм U-образный канал (2 шт) # 76016-2
1 - 96мм U-образный канал (2 шт) # 76017-2
4 - 48мм U-образный канал (2 шт) # 76018-2
1 - 288мм низкий U-образный канал (2 шт) # 76028-2
Плоские Балки

Плоская балка 2 - 288мм (2 упаковки) # 76043-2
Плоская балка 2 - 96мм (2 упаковки) # 76047-2
Плоские Кронштейны

1 - 288мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76061-2
1 - 192мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76063-2
2 - 144мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76064-2
3 - 96мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76065-2
1 - 192мм х 96мм плоский кронштейн (2 шт) # 76066-2
Нерегулярные Скобки

3 - 120-градусный кронштейн (2 упаковки) # 76080-2
4 - 90-градусный кронштейн (2 упаковки) # 76081-2
Кронштейн 1 - 135 градусов (2 упаковки) # 76082-2
2 - 96мм регулируемый плоский кронштейн (2 шт) # 76083-2
1 - т кронштейн (2 шт) # 76084-2
1 - X кронштейн (2 шт) # 76085-2
2 - внутренний U-образный кронштейн (2 упаковки) # 76086-2
4 - L кронштейн (2 шт) # 76087-2
1 - батарейный зажим (2 шт) # 76088-2
4 - внутренний L-образный кронштейн (2 упаковки) # 76089-2
Монтажные Пластины

4 - Пластина Крепления Двигателя # 76140
4 - Комплект Зажимов Для Крепления Двигателя # 76141
4 - Концевая пластина (2 упаковки) # 76143-2
3 - Серво Стандартное Переднее Крепление # 76144
3 - Сервомонтажная Плоская Пластина # 76145
3 - Сервомонтажная Офсетная Пластина # 76146
3 - серво рожок 25Т # 76148
3 - 6мм D-образный Вал серво ступица 25T # 76149
Оси, Ползуны, Реечная Передача

1 - 6мм х 35мм D-образный вал (6 шт) # 76159-6
1 - 6мм х 70мм D-образный вал (6 шт) # 76160-6
1 - 6мм х 96мм D-образный вал (6 шт) # 76161-6
1 - 6мм х 432мм D-образный вал (2 шт) # 76162-2
2 - Реечный Комплект № 76170
1 - 250мм линейный слайд комплект # 72064
Противостояния

Противостояние 1 - 42мм (12 упаковок) # 76180-12
1 - 48мм противостояние (12 шт) # 76181-12
1 - 25мм противостояние (12 шт) # 76182-12
Винты, Гайки

Винт крышки головки гнезда 2 - M3 x 8mm (Пакет 100) # 76200-100
Винт крышки головки гнезда 2 - M3 x 10mm (Пакет 100) # 76201-100
Винт крышки головки гнезда 2 - M3 x 12mm (Пакет 100) # 76202-100
1 - M3 x 10 мм винт крышки головки кнопки (упаковка из 50 штук) # 76203-50
1 - M3 x 20 мм винт с торцевой головкой (упаковка из 50 штук) # 76209-50
1 - M3 x 30 мм винт с торцевой головкой (упаковка из 50 штук) # 76206-50
2 - м3 Кеп-гайка (упаковка по 100 штук) # 76204-100
Гайка nyloc 1 - M3 (упаковка из 100 штук) # 76205-100
Шестерни, Звездочки, Шкивы, Ремни

2 - 32 зубчатая передача (2 шт) # 76220-2
2 - 64 зубчатая передача (2 упаковки) # 76221-2
2 - 13 зубчатая коническая передача, 6 мм D-образный Вал (2 упаковки) # 76223-2
2 - 26 зубчатая коническая передача (2 упаковки) # 76224-2
1 - 24 зубчатая Звездочка (2 упаковки) # 76226-2
1 - 32 зубчатая звездочка (2 шт) # 76227-2
1 - #25 цепь с мастер-звеньями, 5 футов(152 см) # 76230
1 - 6мм шкив ГРМ, 10 зуб (2 шт) # 76232-2
Ремень ГРМ 1-10 мм (1 метр) # 76233
Втулки, подшипники, муфты, хомуты и прокладки

4 - 6мм ступица вала (4 шт) # 76284-4
1 - втулка Бронзовая 6 мм ID x 8 мм OD (12 шт.) # 76300-12
1 - втулка Бронзовая 6 мм ID x 14 мм OD (12 шт.) # 76301-12
1 - фланцевый подшипник 6 мм ID, 14 мм OD, 15 мм фланец (12 шт) # 76302
2 - муфта 6 мм ID D-образный Вал, 12 мм OD (2 шт) # 76303-2
2 - воротник 6 мм ID D-Вал, 12 мм OD (6 шт) # 76304-6
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 1 мм L (24 упаковки) # 76305-24
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 2 мм L (24 упаковки) # 76306-24
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 5 мм L (12 упаковок) # 76307-12
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 20 мм L (6 шт) # 76308-6
Колеса

4 - Omni колесо (100 мм, двойной пластик, с интегрированной ступицей 6 мм) # 76260

Описание

В комплекте 2021 представлены новые технологии. Все компоненты теперь метрические, усиленные и имеют синий цвет. Однако все новые компоненты совместимы с комплектующими 2020 года. Также в комплект включены элементы управления.

Структура :

Канал:
Доступны два типа: канал серии U и канал низкопрофильной серии.
Расширенный шаблон позволяет легко подсоединять к конструкции шестерни, звездочки и двигатели.
Увеличенное центральное отверстие для прохода подшипников и вращающихся компонентов
Все монтажные отверстия подходят для нового метрического соединения M3.
Плоские балки: балки имеют линейный рисунок 8 мм. Они так же легко подаются механическим воздействиям.
Крепежные пластины: по всей длине пластины имеется узор Studica. Используйте их, чтобы добавить опору, в качестве кронштейна, или в качестве декоративной панели, чтобы получить завершенный вид сборки вашего робота.
Монтажные скобы: новые скобы с гранями на нескольких плоскостях. Некоторые скобы позволяют осуществлять сборку конструкции под различным углом. У других скоб есть более специализированное применение, такие как монтаж колес или шасси.
Крепления: это краеугольные камни основной структуры вашего проекта. Крепления позволяют создавать надежные соединения, добавлять опоры и расширять возможности сборки.
Пластина крепления двигателя
Обновленные крепления сервопривода
Обновленные крепления двигателя
Шестерни, цепи и звездочки: обновленные прямозубые цилиндрические шестерни имеют отверстие 14 мм., по стандартам Studica, для установки на ступицы и другие вращающиеся компоненты. В комплект входят новые конические шестерни для сборки раздаточного механизма и усовершенствованная конструкция системы привода.
Движение:

Двигатели:
Редукторный двигатель постоянного тока: планетарные редукторные двигатели серии Maverick обеспечивают эффективную и надежную мощность для робота. Монтажные отверстия M3 по шаблонам Studica предлагают новый, быстрый и удобный способ интеграции с другими компонентами. D-вал диаметром 6 мм, раздаточный механизм 61:1 и провода питания длиной 470 мм в сочетании с разъемами Powerpole обеспечивают высококачественное точное соединение и создание компактного механизма.
Серводвигатель: Обновленный с новыми функциями сервопривод Studica Robotics, получил следующие изменения: сверхпрочная стальная зубчатая передача, большой крутящий момент и новая верхняя часть корпуса. Этот угловой программируемый Servo может выполнить множество задач и проектов при работе робота. В режиме по умолчанию сервопривод может вращаться на 300 градусов при наличии обратной связи по позиционированию. В этом режиме сигнал PWM будет определять положение сервопривода. Используя программатор сервопривода, сервопривод можно переключить в режим непрерывного вращения.
Колеса:

Колеса Omni: наши новые колеса Dual Omni представляют собой цельную деталь с улучшенными резиновыми роликами, перпендикулярными направлению движения, поэтому шасси вашего робота может легко перемещаться в боковом направлении. Каждый ролик со стальной втулкой движется по полированной стальной оси, чтобы минимизировать трение. Эта новая конструкция означает, что при вращении колес нагрузка плавно переносится с одного ролика на другой.
Электроника и система управления:

VMX: мощный контроллер роботов:
поддержка Java и C ++, будущая поддержка ROS
VMX интегрирует navX-Sensor и через контроллер на базе Linux имеет гораздо больше памяти, вычислительной мощности, гигабитного Ethernet, портов USB3 и встроенного Wi-Fi / Bluetooth.
Поддерживает Open CV, Tensor Flow, SLAM (одновременная локализация и отображение)
Studica VMX использует последние ключевые технологические разработки:
Высокоинтегрированная, недорогая, многоядерная вычислительная платформа Linux с поддержкой Wi-Fi и большим количеством USB-портов ввода-вывода для расширения
32-разрядные микроконтроллеры ARM со сложными механизмами ввода-вывода и цифровой связи
Недорогие инерциальные измерительные устройства (IMU) MEM
Мощное программное обеспечение с богатыми библиотеками и инструментами для разработки программного обеспечения для роботов на C ++, Java.
CAN-шина для высокоскоростной связи между устройствами в реальном времени
Titan:
Мощный 4-канальный контроллер двигателя на базе CAN со встроенным блоком предохранителей (для двигателей постоянного тока до 20 А)
4 порта аппаратного кодировщика - по одному на каждый двигатель
2 порта концевых выключателей для каждого двигателя
Блок предохранителей для ручной установки пределов тока
2 порта расширения питания для питания других устройств 12В постоянного тока. IE
VMX
Серво силовой модуль
Встроенный светодиодный контроллер
Блок питания 6А для светодиодов
Порт связи i2c для управления светодиодным контроллером
Порты USB обновлены до USB-C для лучшей поддержки современных кабельных стандартов.
Серво блок питания:
Мощность до 8 серводвигателей
Инструменты программирования:

Поддерживается:
Visual Studio Code - это поддерживаемый редактор разработки для C ++ и Java, это языки, используемые для программирования робота 2021 года. Visual Studio Code - бесплатный редактор исходного кода, созданный Microsoft для Windows, Linux и macOS. Возможности включают поддержку отладки, подсветку синтаксиса, интеллектуальное завершение кода, фрагменты, рефакторинг кода и встроенные
Бесплатное лицензионное использование библиотеки WPI Robotics (WPILib) - набора классов, которые взаимодействуют с оборудованием, системой управления и вашим роботом.
Библиотеки и инструменты для разработки роботизированных приложений нижнего уровня на базе Raspberry Pi.
Дополнительные аксессуары:

Колеса Mecanum:
Стандартные колеса Studica Mecanum упакованы множеством удобств, которых вы не найдете в других брендах. Боковые пластины из анодированного алюминия синего цвета расположены между массивным пластиковым центром колеса. Центр колеса имеет сменную ступицу, что позволяет легко установить его на стандартный вал или другой компонент по вашему выбору. Этот набор содержит два колеса Mecanum Left Slant и два колеса Mecanum Right Slant.
Доступен расширенный вариант, когда колесо имеет ролики, которые поддерживаются шарикоподшипниками, поэтому они легко вращаются.
Состав набора
Включает в себя,

Электроника и аксессуары

2 - ИК-датчик дальности действия (от 10 см до 80 см) # 40117
2 - кронштейн датчика ИК-диапазона # 40118
1 - стяжки на молнии, синие, 150 мм (100 упаковок) # 70010
2 - 12V 3000 мАч NiMH аккумуляторная батарея, PP45 # 70018
1 - зарядное устройство NiMH аккумуляторной батареи, PP45 # 70019
2 - удлинительный кабель Powerpole 45, 14AWG, 50 см # 70021
1 - Robotics Toolbox # 70055
1 - Устройство Дистанционного Управления # 70111
1 - 2,5 мм шестигранная шариковая отвертка # 70142
1 - шестигранный ключ метрический набор из 9 частей (от 1,5 мм до 10 мм) # 70144
1 - комбинированный ключ, 5,5 мм # 70145
1 - Датчик Повторителя Линии Cobra # 70151
1 - Titan Quad Motor Controller # 70152
1 - ресурсный материал SR VMX, 8GB # 70157
1 - VMX Wire Pack # 70160
1 - Titan Cable Pack w/1 CAN Cable & 2 JST-VH to JST-VH Cable # 70162
1 - Панель Управления Питанием # 70170
1 - VMX Robotics Controller # 70176
1 - USB-кабель, Тип A - тип C, синий, 2 м # 70186
2 - Ультразвуковой Датчик Расстояния # 70753
2 - Кронштейн Ультразвукового Датчика Расстояния # 40238
1 - аналоговый модуль с кабелем JST-SH - JST-GH # 70755
1 - ШИМ кабельный комплект - TJC8 3 pin, 22AWG, F-F - 12 шт # 71011
1 - Dupont Single Pin, 4 провода, кабель F-F - 2 шт # 71014
1 - SR-Pro Камера # 71045
1 - короткий рычажный концевой выключатель (4 шт) # 72060
4 - Maverick 12V DC Gear Motor w/Encoder # 75001
3 - Многорежимный Умный Сервопривод # 75002
1 - Умный Робот Серво Программист # 75003
1 - 6V DC AA держатель батареи w/TJC8 женский, 22AWG # 75004
1 - Силовой Блок Сервопривода # 75006
U-Канал

3 - 336мм U-образный канал # 76012
2 - 288мм U-образный канал (2 шт) # 76013-2
1 - 144мм U-образный канал (2 шт) # 76016-2
1 - 96мм U-образный канал (2 шт) # 76017-2
4 - 48мм U-образный канал (2 шт) # 76018-2
1 - 288мм низкий U-образный канал (2 шт) # 76028-2
Плоские Балки

Плоская балка 2 - 288мм (2 упаковки) # 76043-2
Плоская балка 2 - 96мм (2 упаковки) # 76047-2
Плоские Кронштейны

1 - 288мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76061-2
1 - 192мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76063-2
2 - 144мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76064-2
3 - 96мм х 40мм плоский кронштейн (2 шт) # 76065-2
1 - 192мм х 96мм плоский кронштейн (2 шт) # 76066-2
Нерегулярные Скобки

3 - 120-градусный кронштейн (2 упаковки) # 76080-2
4 - 90-градусный кронштейн (2 упаковки) # 76081-2
Кронштейн 1 - 135 градусов (2 упаковки) # 76082-2
2 - 96мм регулируемый плоский кронштейн (2 шт) # 76083-2
1 - т кронштейн (2 шт) # 76084-2
1 - X кронштейн (2 шт) # 76085-2
2 - внутренний U-образный кронштейн (2 упаковки) # 76086-2
4 - L кронштейн (2 шт) # 76087-2
1 - батарейный зажим (2 шт) # 76088-2
4 - внутренний L-образный кронштейн (2 упаковки) # 76089-2
Монтажные Пластины

4 - Пластина Крепления Двигателя # 76140
4 - Комплект Зажимов Для Крепления Двигателя # 76141
4 - Концевая пластина (2 упаковки) # 76143-2
3 - Серво Стандартное Переднее Крепление # 76144
3 - Сервомонтажная Плоская Пластина # 76145
3 - Сервомонтажная Офсетная Пластина # 76146
3 - серво рожок 25Т # 76148
3 - 6мм D-образный Вал серво ступица 25T # 76149
Оси, Ползуны, Реечная Передача

1 - 6мм х 35мм D-образный вал (6 шт) # 76159-6
1 - 6мм х 70мм D-образный вал (6 шт) # 76160-6
1 - 6мм х 96мм D-образный вал (6 шт) # 76161-6
1 - 6мм х 432мм D-образный вал (2 шт) # 76162-2
2 - Реечный Комплект № 76170
1 - 250мм линейный слайд комплект # 72064
Противостояния

Противостояние 1 - 42мм (12 упаковок) # 76180-12
1 - 48мм противостояние (12 шт) # 76181-12
1 - 25мм противостояние (12 шт) # 76182-12
Винты, Гайки

Винт крышки головки гнезда 2 - M3 x 8mm (Пакет 100) # 76200-100
Винт крышки головки гнезда 2 - M3 x 10mm (Пакет 100) # 76201-100
Винт крышки головки гнезда 2 - M3 x 12mm (Пакет 100) # 76202-100
1 - M3 x 10 мм винт крышки головки кнопки (упаковка из 50 штук) # 76203-50
1 - M3 x 20 мм винт с торцевой головкой (упаковка из 50 штук) # 76209-50
1 - M3 x 30 мм винт с торцевой головкой (упаковка из 50 штук) # 76206-50
2 - м3 Кеп-гайка (упаковка по 100 штук) # 76204-100
Гайка nyloc 1 - M3 (упаковка из 100 штук) # 76205-100
Шестерни, Звездочки, Шкивы, Ремни

2 - 32 зубчатая передача (2 шт) # 76220-2
2 - 64 зубчатая передача (2 упаковки) # 76221-2
2 - 13 зубчатая коническая передача, 6 мм D-образный Вал (2 упаковки) # 76223-2
2 - 26 зубчатая коническая передача (2 упаковки) # 76224-2
1 - 24 зубчатая Звездочка (2 упаковки) # 76226-2
1 - 32 зубчатая звездочка (2 шт) # 76227-2
1 - #25 цепь с мастер-звеньями, 5 футов(152 см) # 76230
1 - 6мм шкив ГРМ, 10 зуб (2 шт) # 76232-2
Ремень ГРМ 1-10 мм (1 метр) # 76233
Втулки, подшипники, муфты, хомуты и прокладки

4 - 6мм ступица вала (4 шт) # 76284-4
1 - втулка Бронзовая 6 мм ID x 8 мм OD (12 шт.) # 76300-12
1 - втулка Бронзовая 6 мм ID x 14 мм OD (12 шт.) # 76301-12
1 - фланцевый подшипник 6 мм ID, 14 мм OD, 15 мм фланец (12 шт) # 76302
2 - муфта 6 мм ID D-образный Вал, 12 мм OD (2 шт) # 76303-2
2 - воротник 6 мм ID D-Вал, 12 мм OD (6 шт) # 76304-6
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 1 мм L (24 упаковки) # 76305-24
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 2 мм L (24 упаковки) # 76306-24
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 5 мм L (12 упаковок) # 76307-12
1 - Вал распорный пластиковый 6 мм ID x 10 мм OD x 20 мм L (6 шт) # 76308-6
Колеса

4 - Omni колесо (100 мм, двойной пластик, с интегрированной ступицей 6 мм) # 76260
Официальный комплект оборудования для соревнований EuroSkills и WorldSkills Championship - 2021 ОФИЦИАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКТ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ EUROSKILLS И WORLDSKILLS CHAMPIONSHIP - 2021 wrldskl-2021 В комплекте 2021 представлены новые технологии. Все компоненты теперь метрические, усиленные и имеют синий цвет. Однако все новые компоненты совместимы с комплектующими 2020 года. Также в комплект включены элементы управления.

Структура :

Канал:
Доступны два типа: канал серии U и канал низкопрофильной серии.
Расширенный шаблон позволяет легко подсоединять к конструкции шестерни, звездочки и двигатели.
Увеличенное центральное отверстие для прохода подшипников и вращающихся компонентов
Все монтажные отверстия подходят для нового метрического соединения M3.
Плоские балки: балки имеют линейный рисунок 8 мм. Они так же легко подаются механическим воздействиям.
Крепежные пластины: по всей длине пластины имеется узор Studica. Используйте их, чтобы добавить опору, в качестве кронштейна, или в качестве декоративной панели, чтобы получить завершенный вид сборки вашего робота.
Монтажные скобы: новые скобы с гранями на нескольких плоскостях. Некоторые скобы позволяют осуществлять сборку конструкции под различным углом. У других скоб есть более специализированное применение, такие как монтаж колес или шасси.
Крепления: это краеугольные камни основной структуры вашего проекта. Крепления позволяют создавать надежные соединения, добавлять опоры и расширять возможности сборки.
Пластина крепления двигателя
Обновленные крепления сервопривода
Обновленные крепления двигателя
Шестерни, цепи и звездочки: обновленные прямозубые цилиндрические шестерни имеют отверстие 14 мм., по стандартам Studica, для установки на ступицы и другие вращающиеся компоненты. В комплект входят новые конические шестерни для сборки раздаточного механизма и усовершенствованная конструкция системы привода.
Движение:

Двигатели:
Редукторный двигатель постоянного тока: планетарные редукторные двигатели серии Maverick обеспечивают эффективную и надежную мощность для робота. Монтажные отверстия M3 по шаблонам Studica предлагают новый, быстрый и удобный способ интеграции с другими компонентами. D-вал диаметром 6 мм, раздаточный механизм 61:1 и провода питания длиной 470 мм в сочетании с разъемами Powerpole обеспечивают высококачественное точное соединение и создание компактного механизма.
Серводвигатель: Обновленный с новыми функциями сервопривод Studica Robotics, получил следующие изменения: сверхпрочная стальная зубчатая передача, большой крутящий момент и новая верхняя часть корпуса. Этот угловой программируемый Servo может выполнить множество задач и проектов при работе робота. В режиме по умолчанию сервопривод может вращаться на 300 градусов при наличии обратной связи по позиционированию. В этом режиме сигнал PWM будет определять положение сервопривода. Используя программатор сервопривода, сервопривод можно переключить в режим непрерывного вращения.
Колеса:

Колеса Omni: наши новые колеса Dual Omni представляют собой цельную деталь с улучшенными резиновыми роликами, перпендикулярными направлению движения, поэтому шасси вашего робота может легко перемещаться в боковом направлении. Каждый ролик со стальной втулкой движется по полированной стальной оси, чтобы минимизировать трение. Эта новая конструкция означает, что при вращении колес нагрузка плавно переносится с одного ролика на другой.
Электроника и система управления:

VMX: мощный контроллер роботов:
поддержка Java и C ++, будущая поддержка ROS
VMX интегрирует navX-Sensor и через контроллер на базе Linux имеет гораздо больше памяти, вычислительной мощности, гигабитного Ethernet, портов USB3 и встроенного Wi-Fi / Bluetooth.
Поддерживает Open CV, Tensor Flow, SLAM (одновременная локализация и отображение)
Studica VMX использует последние ключевые технологические разработки:
Высокоинтегрированная, недорогая, многоядерная вычислительная платформа Linux с поддержкой Wi-Fi и большим количеством USB-портов ввода-вывода для расширения
32-разрядные микроконтроллеры ARM со сложными механизмами ввода-вывода и цифровой связи
Недорогие инерциальные измерительные устройства (IMU) MEM
Мощное программное обеспечение с богатыми библиотеками и инструментами для разработки программного обеспечения для роботов на C ++, Java.
CAN-шина для высокоскоростной связи между устройствами в реальном времени
Titan:
Мощный 4-канальный контроллер двигателя на базе CAN со встроенным блоком предохранителей (для двигателей постоянного тока до 20 А)
4 порта аппаратного кодировщика - по одному на каждый двигатель
2 порта концевых выключателей для каждого двигателя
Блок предохранителей для ручной установки пределов тока
2 порта расширения питания для питания других устройств 12В постоянного тока. IE
VMX
Серво силовой модуль
Встроенный светодиодный контроллер
Блок питания 6А для светодиодов
Порт связи i2c для управления светодиодным контроллером
Порты USB обновлены до USB-C для лучшей поддержки современных кабельных стандартов.
Серво блок питания:
Мощность до 8 серводвигателей
Инструменты программирования:

Поддерживается:
Visual Studio Code - это поддерживаемый редактор разработки для C ++ и Java, это языки, используемые для программирования робота 2021 года. Visual Studio Code - бесплатный редактор исходного кода, созданный Microsoft для Windows, Linux и macOS. Возможности включают поддержку отладки, подсветку синтаксиса, интеллектуальное завершение кода, фрагменты, рефакторинг кода и встроенные
Бесплатное лицензионное использование библиотеки WPI Robotics (WPILib) - набора классов, которые взаимодействуют с оборудованием, системой управления и вашим роботом.
Библиотеки и инструменты для разработки роботизированных приложений нижнего уровня на базе Raspberry Pi.
Дополнительные аксессуары:

Колеса Mecanum:
Стандартные колеса Studica Mecanum упакованы множеством удобств, которых вы не найдете в других брендах. Боковые пластины из анодированного алюминия синего цвета расположены между массивным пластиковым центром колеса. Центр колеса имеет сменную ступицу, что позволяет легко установить его на стандартный вал или другой компонент по вашему выбору. Этот набор содержит два колеса Mecanum Left Slant и два колеса Mecanum Right Slant.
Доступен расширенный вариант, когда колесо имеет ролики, которые поддерживаются шарикоподшипниками, поэтому они легко вращаются.
EduCube.ru Новый
X Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.