Образовательный робототехнический модуль Начальный уровень

Образовательный робототехнический модуль «Начальный уровень» содержит:

Базовый робототехнический набор – 4 шт.;

Сенсорный модуль на базе гироскопа – 4 шт.;

Сенсорный модуль светодиодного модуля и тактильного датчика – 8 шт.;

Сенсорный модуль УЗ-дальномера – 4 шт.,

Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 4 шт.;

Сенсорный модуль тактильного датчика – 8 шт.;

Пульт дистанционного управления – 4 шт.,

8 кнопок управления и 2 джойстика. USB-порт и порт для подключения радиомодуля.

Аккумуляторная батарея – 4 шт.;

Радиомодуль - 8 шт., для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц.

Методические рекомендации - 4 шт.;

Диск с программным обеспечением - 1 шт.;

Игровое поле для соревнований - 1 шт.;

Комплект соревновательных элементов - 1 шт.
Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки.

В состав базового робототехнического набора входит:

- 106 конструктивных элемента из высококачественного пластика;

- 154 переходных и соединительных элемента;

- 125 различных валов и сопутствующих им элементов;

- 8 шкивов различного диаметра и 8 шт. ремней различной длины;

- 28 шт. зубчатых колес различного диаметра.

В состав базового робототехнического набора входит:

комплект из 4 колес, состоящий из ступицы, резиновой покрышки и 2 резиновых колес.

Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Базовый робототехнический набор содержит следующие основные элементы:

- Приводной модуль в количестве 4шт. Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения. Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения.

Приводной модуль реагирует на управляющие команды, такие как: задание скорости, задание направления вращения в течение временного интервала, задание числа оборотов, задание конечного положения выходного вала, а так же возвращает следующую информацию: скорость, направления вращения, текущее положение и значение рабочего тока.
- Программируемый контроллер – 1шт. Программируемый контроллер представляет собой устройство, содержащее LCD монитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер Texas Instruments Tiva ARM Cortex-M4, позволяющий выполнять не менее 100 миллионов операций в секунду, а так же выполнять операции с плавающей точкой за один такт. Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства.

Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных.

- Аккумуляторная батарея – 1шт. Аккумуляторная батарея типа Ni-Mh.

- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.

- Кабель для зарядного устройства – 1шт.

- Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.

- Кабель USB для программирования -1 шт. Кабель типа micro USB-USB.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.