Клевер 4 Про

До ребрендинга модель была известна как COEX Клевер 4 Pro. Сейчас она выпускается под брендом «Клевер» и занимает старшую позицию в линейке Клевер 4: по сравнению с базовой версией здесь добавлены FPV-очки, вторая камера для компьютерного зрения и паяльное оборудование, поэтому сборка проходит полный инженерный цикл вплоть до пайки.

Что входит в комплект

• Конструктор квадрокоптера — рама, приводы и защитные элементы; учащиеся собирают дрон, паяют соединения и на практике изучают устройство каждого узла
• Пульт управления — ручное пилотирование в режимах стабилизации и Acro
• FPV-очки — видеосвязь на частоте 5,8 ГГц; учащиеся ведут полёт от первого лица и отрабатывают навигацию без визуального контакта с дроном
• CV-камера 1080p — камера компьютерного зрения для распознавания объектов и позиционирования по Optical Flow
• FPV-камера 1080p — передаёт видеопоток в очки в реальном времени
• Паяльное оборудование — паяльная станция и расходные материалы для сборки электрических соединений
• Аккумулятор LiPo и зарядное устройство
• Набор инструментов и ремкомплект — ключи, отвёртки и запасные части для обслуживания квадрокоптера между занятиями
• Лицензионное ПО и методические материалы — готовые сценарии занятий и документация по настройке стека PX4 и ROS

Технические характеристики

• Размер: 355 x 355 x 195 мм
• Масса: 800 г
• Время полёта: до 15 минут
• Скорость: до 65 км/ч
• Камера CV: 1080p
• Камера FPV: 1080p
• Видеосвязь FPV: 5,8 ГГц
• Позиционирование: Optical Flow
• Автопилот: PX4 (open source)
• Платформа: ROS
• Языки программирования: Python, C++, JavaScript

Как проходят занятия

Обучение строится по этапам. На первом учащиеся собирают квадрокоптер: крепят раму, устанавливают приводы, паяют электрические соединения и подключают камеры. Затем группа настраивает автопилот PX4 и выполняет первые полёты в ручном режиме через пульт. Следующий этап: FPV-пилотирование в очках, где учащиеся отрабатывают навигацию по видеопотоку. На финальном этапе подключается платформа ROS: учащиеся пишут программы на Python или C++ для автономных задач, например облёта маршрута по заданным координатам или распознавания объектов через CV-камеру.

Для кого

Клевер 4 Про адресован учебным заведениям, где робототехника выходит за рамки базовых конструкторов: колледжи с программами по эксплуатации беспилотных авиационных систем, вузы с курсами автономной навигации и компьютерного зрения, инженерные лаборатории и центры подготовки к соревнованиям.

Покупка для учебного заведения

Купить Клевер 4 Про можно через прямой договор или тендер. Квадрокоптер поставляется в полной заводской комплектации: всё для сборки, пилотирования и программирования входит в одну поставку. Все модели линейки собраны в разделе «Квадрокоптеры COEX». Другие квадрокоптеры для образовательных организаций представлены в разделе «Квадрокоптеры для школ».

Частые вопросы

Чем Клевер 4 Про отличается от базовой версии Клевер 4?
В версии Про добавлены FPV-очки, вторая камера для компьютерного зрения и паяльное оборудование. Сборка включает полный инженерный цикл с пайкой, а не только механический монтаж.

На каких языках программируется квадрокоптер?
Клевер 4 Pro поддерживает Python, C++ и JavaScript. Автопилот работает на стеке PX4, автономные задачи реализуются через ROS.

Можно ли летать в помещении?
Да. Квадрокоптер оснащён системой Optical Flow, которая обеспечивает позиционирование без GPS: учащиеся выполняют полёты и автономные миссии прямо в лаборатории.

Что нужно докупать?
Комплект поставки самодостаточен: квадрокоптер, пульт, FPV-очки, камеры, паяльное оборудование, аккумулятор, зарядное устройство, инструменты и ремкомплект входят в поставку.