Геоскан Пионер - УЗ Система навигации в помещении для больших пространств

Описание

Система “Локус” предназначена для создания локальной ультразвуковой навигации, позволяющей квадрокоптеру Геоскан Пионер автономно ориентироваться в помещении без использования GPS. Принцип работы основан на измерении времени прохождения сигнала от стационарных ультразвуковых маяков до дрона.

Два микрофона на плате навигации принимают сигналы от излучателей, позволяя вычислить расстояния до трех или более маяков. Это определяет положение квадрокоптера в пространстве с высокой точностью.

Основные характеристики
Навигационная зона — до 10×10×4 м
Точность позиционирования — ±2 см (горизонталь), ±5 см (высота)
Частота обновления данных — до 100 Гц
Оптимальная установка маяков — на высоте 3,5 м