TETRIX Стартовый набор - Обзор конструктора. Читать последние новости из мира Лего – EduCube

TETRIX Стартовый набор - Обзор конструктора

TETRIX Стартовый набор - Обзор конструктора

Во время изучения LEGO Mindstorms ребята так увлекаются роботами, что хотят строить все более мощные и сильные модели. В этом желании им поможет конструктор TETRIX. Детали конструктора TETRIX изготовлены из авиационного алюминия, что придает роботам высокую прочность. Кроме прочной конструкции TETRIX предоставляет более мощные двигатели и сервомоторы. Из TETRIX можно даже собрать робота, который перевозит человека!

Давайте рассмотрим состав стартового набора TETRIX:

  • 2 сервопривода
  • контроллер сервоприводов
  • 2 двигателя постоянного тока
  • контроллер двигателей
  • регулятор скорости для двигателей
  • 4 обычных колеса
  • 2 омни-колеса
  • детали для сборки (балки, трубы, скобы, крепеж, шестерни)
  • четырехканальный пульт дистанционного управления
  • аккумуляторная батарея
  • зарядное устройство

icg_36256_tetrixstarterpackjul2013.jpg

Детали для сборки робота

Как уже было отмечено, в набор TETRIX содержит алюминиевые детали: балки, трубы, шестерни и скобы, которые значительно крепче пластиковых деталей.

icg_2232tetrixchannels.jpg

Кроме металлических деталей в конструкторе TETRIX есть специальные переходники, которые позволяют соединять алюминиевые детали TETRIX и пластиковые детали LEGO Technic.

29_1646_na_3.jpg

В комплект также входят обычные колеса и омни-колеса, которые могут ехать в любом направлении:

tetrix-omni-directional.jpg

Моторы

Для движения робота, собранного из TETRIX, можно использовать:

  • NXT и EV3 моторы
  • Двигатели постоянного тока
  • Сервоприводы

tetrix_motor_serv.jpg

Сервоприводы и двигатели подключаются к NXT или EV3 блоку через специальные модули – контроллер сервоприводов и контроллер двигателей. К контроллеру сервоприводов можно подключить до 6 сервоприводов, а к контроллеру моторов – 2 мотора. Еще одна полезная особенность контроллеров – возможность подключать «цепочкой» друг к другу до 4 контроллеров к одному порту блока. Оба этих контроллера есть в стартовом наборе.

Программируемый блок и датчики

В TETRIX роботах используются стандартные программируемые блоки EV3 и NXT и их датчики: датчики освещенности и цвета, ультразвука, касания, микрофон, гироскоп и прочие. Таким образом, способ программирования TETRIX роботов остается прежним.

Программирование робота

Управлять роботом можно 3 способами:

  • Удаленно с помощью джойстика
  • С помощью клавиатуры
  • Написав программу на языке программирования LabView или RobotC

Аккумулятор

Для работы EV3 или NXT блока используется стандартная батарея или 6 пальчиковых батареек. Для двигателей постоянного тока и сервоприводов используется 12V батарея TETRIX.

Таким образом, роботы на базе TETRIX так же просто программировать, как и LEGO Mindstorms, но прочность деталей TETRIX и мощность моторов TETRIX позволяют создавать гораздо более крепкие конструкции. Объединив LEGO Mindstorms и TETRIX можно собрать отличных роботов!

icg_misterrobotlitup.jpg


Возврат к списку

X Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.